3D skener se obvykle skládá ze šesti hlavních částí: optického systému, snímacího zařízení, pohybové a nosné konstrukce, řídicího systému a komunikačního rozhraní, jednotky pro zpracování dat a napájecího zdroje a pomocných modulů.
Optický systém se stará o vyzařování a zobrazování; skenovací zařízení provádí prostorové skenování paprsku nebo obrazu; pohybová a nosná struktura zajišťuje přesnost polohování, stabilizace a opakovatelnosti; řídicí systém a komunikační rozhraní zajišťují konfiguraci parametrů, synchronizaci a přenos dat; jednotka pro zpracování dat provádí rekonstrukci mračna bodů/sítě a analýzu měření; a napájecí a pomocné moduly poskytují regulovaný výkon, přizpůsobivost prostředí a bezpečnostní ochranu pro celý stroj. Tyto subsystémy spolupracují na dosažení uzavřeného-procesu z generování modelu emise energie-získávání signálu-souřadnicového výpočtu-.
