Aktivní triangulace je nejzákladnějším a nejrozšířenějším principem 3D měření v intraorálních skenerech. Technologie skenování strukturovaného světla a laserové čáry jsou v podstatě variantami triangulace.
Základní princip
Triangulace pochází z klasické trigonometrické metody měření vzdálenosti. Systém se skládá ze zdroje světla (projektor nebo laser) a kamery oddělené známou pevnou vzdáleností (délka základní linie bbb) a úhlem. Světelný zdroj promítá na objekt známý vzor (proužky, skvrny nebo laserová čára). Kamera zachytí vzor z jiného úhlu pohledu. Změny hloubky na povrchu objektu způsobují posun vzoru v obrazu kamery (paralaxa). Pomocí principu podobných trojúhelníků lze vypočítat hloubku Z každého bodu ze známé základní linie, úhlu projekce a polohy zobrazení.
Zjednodušený vzorec hloubky je:
Z=(b * f) / d
kde bbb je základní délka, fff je ohnisková vzdálenost kamery a ddd je posunutí paralaxy. Delší základní čára zlepšuje přesnost, ale zvětšuje velikost zařízení. Usazení projekčního i zobrazovacího systému do extrémně kompaktního snímacího hrotu intraorálního skeneru zůstává významnou výzvou v oblasti miniaturizace.
Triangulace strukturovaného světla
Promítá se sinusový proužek nebo vzor šedé{0}}kódu. Jediný snímek zachycuje informace o hloubce v celém zorném poli a poskytuje vysokou rychlost a hustou mračna bodů. Mezi reprezentativní značky patří 3Shape, Shining 3D a Aident.
Triangulace laserového skenování
Promítá se jedna laserová čára. Kamera zaznamená deformaci čáry na povrchu zubu. Trojrozměrná data se získávají řádek po řádku pohybem laseru nebo skenovací hlavy. Reprezentativní systémy zahrnují Planmeca (modré světlo) a rané systémy E4D (červené světlo).
Faktory ovlivňující přesnost triangulace
Délka základní linie: Delší základní linie zlepšují přesnost, ale jsou omezeny-velikostí hrotu skenování.
Úhlové rozlišení: Určeno rozlišením fotoaparátu a kvalitou objektivu.
Sub{0}}pixelové algoritmy: Lokalizace objektu může dosahovat- desetiny pixelu.
Optické vlastnosti povrchu: Průsvitné nebo vysoce reflexní povrchy narušují rozpoznávání vzorů.
Rušení okolního světla: Rozptýlené světlo snižuje poměr signálu-k{1}}šumu.
Aktivní triangulace je vyspělá, náklady{0}}kontrolovatelné a nabízí vynikající výkon v reálném čase-. Je to základní princip, který přijala velká většina současných intraorálních skenerů. Jeho hlavními omezeními jsou citlivost na optické vlastnosti povrchu a hromadění chyb při spojování velkých-polí-zorných polí-.
Ve společnosti Aident Technology je řada intraorálních skenerů AI-30 postavena na pokročilé strukturované-triangulaci světla v kombinaci s vysokou-rychlostí zobrazování a inteligentním zpracováním. Poskytuje větší nebo rovnou 30 snímkům za sekundu, menší nebo rovnou 10 μm plnou-přesnost oblouku, práškové-bezplatné-barevné skenování a spolehlivou-rekonstrukce 3D v reálném čase navržená pro efektivní klinické a laboratorní digitální pracovní postupy.
Prozkoumejte naše řešení pro intraorální skenery:
Kontaktujte Aident pro spolupráci OEM/ODM, velkoobchodní ceny nebo živou ukázku a vyzkoušejte, jak se přesná aktivní triangulace promítá do přesných a účinných digitálních otisků.
